关于房车的起源，最早可以追溯到吉普塞人的大篷车，在第一次世界大战末，美国人把帐篷、床、厨房设备等加到了家用轿车上。1920年，一些人把木结构的简易家具加在T型底盘上。到1930年，房车运用了飞机的结构设计，在车上安装了舒适的床、便利的厨房、供电供水系统。二次世界大战后，美国发达的公路系统使房车工业迅猛发展。到1950年，从小型的DIY式到豪华的30英尺长的拖挂式房车均走向了成熟。

下面，就让小编带着大家来通过照片，来一览房车从古至今的发展。

吉普赛人(罗姆人)的移动篷车：

1910年，第一辆可以自行移动的房车出现了。虽然那时即使在美国，城市以外也很少有铺装道路，加油站也极少，但却已经有人开始探索住在汽车上的可能。最早的房车，大概是如下这个样子，价格昂贵，但只有很有限的生活空间。图中所示为Pierce Arrow 公司生产的Touring Laundau。

福特T型车作为当时产量最大也最便宜的汽车，也被改装成可以睡觉的样子。

到了20年代，随着技术的发展和成本的降低，新的房车变得更大，完全可以容纳一个家庭。

同一时代，基于最早的大巴房车也出现了。

传统的拖车在形态上也有一些针对性的改进。下图是1917年Adams Motor 公司的Bungalo型拖挂式房车，可以说是现代的Fifth Wheel式拖挂式房车的最早雏形。

除了更大的拖车外，更小型的普通人可以支付起的折叠型帐篷车(Tent Camper)也出现了。

1920年代，随着汽车在美国迅速普及，房车市场也迅速增长并形成初步规模。最早的房车俱乐部出现了。其中最出名的是Tin Can Tourists(锡罐旅行者)，1919年在佛罗里达州的Tampa成立。俱乐部取名『锡罐』的原因，是因为最早的俱乐部成员旅行时没有营地，只能在乡下路边的空地上用锡罐煮水和烹饪食物。这家俱乐部今天还存在，会员主要是老式房车的爱好者。

在房车旅行开始流行以后，最早的房车营地开始出现，为房车提供基本的补给，并给志趣相投的旅行者提供一个娱乐社交的场所。从下图中可以看出，虽然自行式房车已经出现，但由于其高昂的价格，即使是相对富裕的早期的房车旅行者，一般使用的也还是帐篷式的拖车。

在郊外的公园里，房车旅行的人们也自发的聚集在一些角落。下图摄于1925年堪萨斯州的Overland公园。